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常见的三维视觉传感器的相关介绍

发表时间:2019-06-06 09:52

  在工业主动化范畴,机器需求传感器供给必要的信息,以正确履行相关的操作。机器人现已开端运用许多的传感器以进步适应能力。例如有许多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中具有更好的视角,一起确保作业区域的安全等。


互动涂鸦第三视角.jpg


  在此枚举一些常用的能够集成到机器人单元里的各种传感器,供诸君参阅,二维视觉基本上便是一个能够履行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上现已呈现了很长一段时间,而且占有了必定的比例。


  许多智能相机都能够检测零件并帮忙机器人确认零件的方位,机器人就能够依据接收到的信息恰当调整其动作,与二维视觉比较,三维视觉是最近才呈现的一种技能。三维视觉体系有必要具有两个不同视点的摄像机或运用激光扫描器。


  经过这种办法检测目标的第三维度。相同,现在也有许多的运用运用了三维视觉技能。例如零件取放,运用三维视觉技能检测物体并创立三维图画,剖析并挑选最好的拾取办法,假如说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。