光学三维视觉丈量办法有哪些呢

　　光学三维视觉丈量办法的品种首要分为：拍摄丈量法、飞翔时刻法、三角法、投影条纹法、成像面定位法、干与丈量法等。而获取微观物体的三维信息的根本办法能够分红两大类：被迫三维传感和自动三维传感。被迫三维传感选用非结构光（自然光）照明办法。

　　从一个或多个摄像体系获取的二维图画中确认的间隔信息，构成三维面形数据。被迫三维传感需求进行很多的相关匹配运算，当被测方针的结构信息过于简略或过于杂乱，或许被测物体上各点的反射率没有显着差异时，这种相关匹配运算将变得十分杂乱和困难。

　　自动三维传感启用结构光照明办法，这是因为物体三维表面临结构光场的空间或时刻调制，观察到的变形广场包含了物体三维面形的信息，对变形广场进行解调，便能够获得三维面形数据。自动三维传感具有非触摸、高自动化、高灵敏度、高精度等长处。

　　因而，大多数以三维精密面形丈量为意图的体系都选用自动三维传感办法，依据物体三维表面临结构照明光场调制办法的不同，人们又将自动三维传感办法分为时刻调制与空间调制两类。其间更为常用的是空间调制办法，依据丈量原理的不同，空间调制又能够分为两类：直接三角法和相位丈量法。