Azure Kinect 传感器 SDK 系统要求

• 本文档详细说明安装传感器 SDK 以及成功部署 Azure Kinect DK 所要满足的系统要求。

支持的操作系统和体系结构

• Windows 10 2018 年4月 (版本1803，操作系统版本 17134) 版本 (x64) 或更高版本

• Linux Ubuntu 18.04 (x64) ，其中包含使用 OpenGLv 4.4 或更高版本的 GPU 驱动程序

传感器 SDK 适用于本机 C/C++ Windows 应用程序的 Windows API (Win32)。 该 SDK 目前不适用于 UWP 应用程序。 S 模式的 Windows 10 不支持 Azure Kinect DK。

主机电脑的最低硬件要求

电脑主机的硬件要求取决于在主机电脑上执行的应用程序/算法/传感器帧速率/分辨率。 对 Windows 建议的最低传感器 SDK 配置为：

• 第七个 Gen Intel ® CoreTM I3 处理器 (双核 2.4 GHz，含 HD620 GPU 或更快)

• 4 GB 内存

• 专用 USB3 端口

• 支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的图形驱动程序

根据具体的用例，低端或早期的 CPU 可能也适用。

此外，性能根据所用的 Windows/Linux 操作系统和图形驱动程序而异。

人体跟踪主机电脑的硬件要求

人体跟踪电脑主机的要求比一般电脑主机的要求更高。 对 Windows 建议的最低人体跟踪 SDK 配置为：

• 第七个 Gen Intel ® CoreTM I5 处理器 (四核 2.4 GHz 或更快的)

• 4 GB 内存

• NVIDIA GEFORCE GTX 1070 或更佳

• 专用 USB3 端口

建议的最低配置假定 K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED 深度模式以 30fps 的速度跟踪 5 个人。 根据具体的用例，低端或早期的 CPU 和 NVIDIA GPU 可能也适用。